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切管机发生抖动和打哽在日常使用过程中经常会遇到，但后来随着切割机技术的成熟，这一问题基本可以避免和解决。
　　切管机在行进的过程中抖动问题其实也是是属于速度的问题，而速度调节器的时间常数也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的所以整个切管机的伺服运动是一个过渡和调节过程。所以我们从速度开始着手由于切管机的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。
　　切管机出现打哽现象是指电机是在低速而一旦提高速度就震起来的话这时电流就可能出现过流报警。大的转矩就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了一个电流的激烈变化，从而出现了过电流现象。在振动时不报警，而在振动加大时，出现了过电流报警。产生这种报警的原因是切割机工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化所以必须有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。转矩就是电流信号。
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