点击图片查看原图
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用编辑
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法编辑
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
DAVID BROWN Case Selectamatic 990 Reproduction Decal Kit
#8 x 1-1/4" Round Head Wood Screws Slotted Drive Stainless Steel Quantity 100
(5) 1/16" (.0625") CARBIDE END MILL 2 FLUTE DOWNCUT LONG FLUTE PLASTIC AND WOOD
? ? ? Wir haben alle Gr??en im Bestand ? ? ?
1" wide TOOL MAKER'S PRECISION SCREWLESS VISE, insert vise #705-01-
1/4-20 X 24" (2ft) Long Zinc Plated LowCarbon Steel Fully Threaded Rod (10 Pack)
10/50/100pcs CDE .0047uF 4700pF 400V 5% DME4D47-1JCR Polyester Film Capacitors
100 QTY 3/32" Inch G25 Precision Chrome Steel Bearing Balls Chromium AISI 52100
100 QTY 7/32" Inch G25 Precision Chrome Steel Bearing Balls Chromium AISI 52100
10Pcs Mirror #4 Plain Mouth Mirrors Oral Hygiene Dental Retraction Instruments
10Pk 10ml Glass Graduated Dropper Pipettes Lab Dropper w/ Red Rubber Cap&Scale
10x 1500 Watt / 160V TVS Suppressor Diode 1,5KE160A-E3/4 1,5kW
10x Circuit intégré NE555 NE555N, Timer. DIY, Arduino, Pi.
18pk metallic Gel Pens Set | Shimmering Pen Set Kids and Adult Colouring Book
1m Formged?chtnis Draht NiTiNol (shape memory alloy - SMA) smart material
2 pcs. Nichicon Elko Long Life UCY2H220MHD 22uF 500V 12,x35mm RM5 105° #BP
2 pcs. Nichicon Elko Long Life UCY2H220MHD 22uF 500V 12,x35mm RM5 105° #BP
20 Mascherine FFP2 Certificate CE Protettive Mascherina in Bianco
20x Elko Kondensator Radial 4,7μF 160V 105°C KM4.7UF160V8X12 d8x12mm 4,7uF
25x 470pF 500/760VAC Keramik Kondensator VISHAY VKP RM 12,5mm
27mm ID x 2mm C/S Viton O Ring. 27x2. Choose Quantity. Metric.
3-5mm Stahlblech Stahl Blech Stahlplatte Feinblech Zuschnitt kostenlos3-5mm Stahlblech Stahl Blech Stahlplatte Feinblech Zuschnitt kostenlos
3KG SHOPPER PLASTICA MAXI BIANCHE 34X60, BUSTE/SACCHETTI ULTRA RESISTENTI, 32X60
4 CAT40 Ball Bearing Keyless Drill Chucks 3/8" Integral design #DCK-CAT40-38
4 pcs. TYN825RG STM Thyristor 800V 16A 25A 40mA TO220 #BP
4 pcs. TYN825RG STM Thyristor 800V 16A 25A 40mA TO220 #BP
5 x 74LS373N, Signetics/Philips, 8-Bit-Bus,D-Latch, non invert. DIL20, 5 Stück
575 Piece Metric Bolt Kit Assortment M6-M12 Zinc Class 10.9 / Hardened Grade
5x 1N34A - Diode Germanium - DO-35
6 Pcs Hex Driver 1.25mm & 2.42mm Ratchet Dental Implants Abutment screw Tools
6 Pcs Hex Driver 1.25mm & 2.42mm Ratchet Dental Implants Abutment screw Tools
6 port PEX Plumbing Manifold 3/4 SWEAT 1/2 Ball Valve with PUSH FIT closed end
Adafruit BME680 Temperatur-, Luftfeuchtigkeits-, Druck- und VOC Gassensor, 3660
AFFILA PUNTE ELICOIDALI AFFILATRICE TRAPANO ? 3-13mm SCHEPPACH DBS800 80W
Arterienklemme Kelly Mosquitoklemme Zange Hakenl?ser 13 cm OP gebogen gerade
Barrette Male Droit - Secable - 40 contacts 2,54mm - x5
BEWARE OF THE DOG SIGN - Security Sticker, Warning, Caution, Safety Sign
Blue 0.56 inch LED Digitale Voltmetro DC5V-30.0V
Bouton Poussoir Momentané - Etanche - 12mm - Rouge
Clark Service Manuals On Flash Drive
COLOURED POP RIVETS ALUMINIUM 4.8 x 15 MULTIGRIP VARIOUS COLOURS AVAILABLE
COLOURED POP RIVETS ALUMINIUM 4.8 x 15 MULTIGRIP VARIOUS COLOURS AVAILABLE
COMMANDE DE DéMARRAGE A FROID BIOéTHANOL E85 DEJA PRéMONTé AVEC FILS 2 ou 3M
Condensateur Electrolytique - Choix : 0,1uF à 4700uF - 6,3 V à 50 V
Condensateur moteur de démarrage/permanent 10μF 10uF 450V à fils travail MKSP-5P
Condensateur Précision ( certain blindé ) plus de 50 models -20% à partir 4 Pcs
Condensateur Précision ( certain blindé ) plus de 50 models -20% à partir 4 Pcs
D&D PowerDrive 3L560 V Belt 3/8 x 56in Vbelt
D&D PowerDrive 3L560 V Belt 3/8 x 56in Vbelt